Dificuldades motoras são desafios que afetam o planeamento, o controlo e a força dos movimentos do corpo. Podem envolver a motricidade fina, como segurar um lápis ou abotoar uma camisa, ou a motricidade grossa, como correr, saltar ou manter o equilíbrio. Estas dificuldades podem estar presentes desde o nascimento ou surgirem devido a lesões, a fatores psicoemocionais e perturbações neurológicas ou de desenvolvimento, como paralisia cerebral e PHDA. No dia a dia, podem afetar a autonomia da pessoa e a realização de tarefas simples.